YNS-INEM301动态倾角仪
产品简介
INEM301产品集成MEMS陀螺仪、加速度计、地磁传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算和互补滤波算法，能够有效去除加速度计动态情况下的干扰和陀螺仪累积漂移误差，及时跟踪系统倾角变化，得到准确的动态角度值。INEM301采用先进的惯导技术，在不借助GPS等辅助下，精确地测量载体的动态横滚角和俯仰角，且精度指标不受时间限制。
INEM301动态倾角传感器是专门为运动中的物体提供高刷新率的动态横滚、俯仰角测量的惯性产品，隶属于INEM300系列中的一款高性价比的动态倾角传感器，动态精度可达±0.2%FS,。IP65的防护等级满足绝大多数恶劣环境的使用。
产品特点
· 真正的动态倾角测量产品
· 极低成本，高性能
· 内置三轴加速度计和三轴陀螺仪
· 动态精度±0.4%FS
· 刷新率0~100Hz可配置
· 独立工作，不需要任何外部辅助
应用领域
· 风电机组运输与吊装监测
· 工程机械倾角测量及控制
· 光伏发电电池板角度控制
· 桥梁、建筑物健康监测
· 轨道交通监测
· 现代汽车防倾斜监控
· 机器人、无人机等倾角监测
· 动基座平台倾角测量及控制
| 项目 | 参数 |
| 俯仰/横滚角 | ±90°/±180°, 双轴 |
| 分辨率 | 0.0001° |
| 线性度 | ≤0.4%FS, 动态 |
| 重复精度 | ≤0.05°, 动态 |
| ≤0.02°, 静态 | |
| 延迟 | ≤5ms |
| 刷新率 | 0Hz~100Hz (可配置) |
| 输出参数 | 动态横滚和俯仰角 |
| 角速度测量范围 | ±300°/s, MEMS, 三轴 |
| 加速度测量范围 | ±8g, MEMS, 三轴 |
| 电源电压 | 9~36VDC |
| 输出接口 | RS232/RS422/RS485 |
| 外形尺寸 | 81x54x28.5mm |
| 工作温度 | -40～85℃ |
| 储存温度 | -40~85℃ |
| 平均无故障时间 | ≥100000 小时/次 |
| 抗冲击 | 1000g@1ms, 三轴向(半正弦) |
| 防护等级 | IP65 |
