YNS-INER500高精度激光惯导设备
产品简介
INER500型惯性导航设备是一款高精度高性能的惯性导航产品，可以为运载体提供实时的位置、速度、姿态、角速度、加速度参数。设备采用高精度激光陀螺和石英挠性加速度计，并通过高精度的误差标定和补偿技术保证系统精度。设备按照军用标准设计，充分考虑了电磁屏蔽、热平衡、密封性等环境要求以保证系统优良的环境适应性。
产品特点
· 为运载体提供实时的三维姿态角（真北航向角、纵摇角和横摇角）、载体角速度（方位角速度、纵向角速度和横向角速度）
· 为运载体提供瞬时位移（升沉、纵荡和横荡）
· 预留GNSS/里程计/计程仪接口
· 在跑车试验或飞行试验等动态试验过程中作为基准参考高精度姿态和航向基准
· 具有系统完好性检测、报警及自动保护功能
应用领域
· 舰船导航
· 水下无人潜器导航定位
· 陆用定位定向
· 运动稳定控制
· 精度姿态测量
性能指标
| 项目 | 参数 |
| 航向(RMS) | secLat |
| 寻北 | ≤0.01° |
| 纯惯性保持 | ≤0.01°/h |
| 罗经/组合保持 | ≤0.01° |
| 横摇、纵摇(RMS) | |
| 纯惯性 | ≤0.01° |
| 罗经/组合 | ≤0.005° |
| 位置(CEP) | |
| 纯惯性 | ≤1nm/4h，≤10m/5分钟（运动状态） |
| 卫导组合 | ≤2m（单点定位），≤0.02m（RTK）≤2m |
| 多普勒计程仪/里程计组合 | ≤1nm/8h |
| 电磁里程计阻尼 | ≤1.5nm/8h |
| 里程计组合 | ≤0.25‰D |
| 启动时间 | |
| 静态 | ≤5min |
| 行进间 | ≤10min with OD/DVL/GNSS |
| 电源电压 | 18～36VDC |
| 外形尺寸 | 332ⅹ236ⅹ252（LⅹWⅹH） |
| 工作温度 | -40～60℃ |
| 储存温度 | -40～80℃ |
| 抗冲击 | 正常工作/无损坏：30g@6ms / 50g@11ms |
| 振动 | 0.04 g²/Hz @ 20～2000hz |
| 防护等级 | IP65 |
