YNS-INEM400高精度航姿参考设备
产品简介
INM400高精度航姿参考设备是一款高性价比的惯性测量产品，可用于测量载体的三维姿态、角速度和加速度等运动参数。INM400内置三个正交安装的高精度MEMS陀螺仪、高精度三轴加速度计传感器和地磁传感器，通过精确的误差标定和补偿技术保证系统精度。全面的可靠性设计和严格的制造工艺保证系统优良的环境适应性。
产品特点
· 连续、实时提供运动载体横滚、俯仰和航向三维姿态角信息
· 连续、实时提供运动载体三维加速度信息
· 连续、实时提供运动载体三维角速度信息
· 内置三轴加速度计和三个高精度陀螺仪
· 根据外接速度传感器的速度和自身解算姿态角推算载体移动位移
· 全温域温度补偿
· 卓越的抗振动和抗冲击性能
· 优良的环境适应性
应用领域
· 车辆导航与控制
· 天线稳定控制
· 工业无人机、无人车导航与控制
· 水下航行器姿态航向参考
性能参数
| 项目 | 参数 |
| 航向自对准精度 | ≤3°×sec(Lat)（1σ） |
| 航向保持精度 | ≤0.3°/h（1σ） |
| 水平姿态精度 | ≤0.05°（1σ） |
| 初始对准时间 | ≤3min |
| 连续工作时间 | ≥240h |
| 刷新率 | 0Hz～200Hz (可配置) |
| 输出参数 | 实时姿态、角速度、加速度 |
| 角速度测量范围 | ±400°/s, MEMS, 三轴 |
| 加速度测量范围 | ±8g, MEMS, 三轴 |
| 电源电压 | 9～36VDC |
| 输出接口 | RS232/RS422/RS485/CAN可选 |
| 外形尺寸 | 58×48×37mm（L×W×H） |
| 工作温度 | -40～60℃ |
| 储存温度 | -40～85℃ |
| 抗冲击 | 正常工作/无损坏：30g@6ms / 50g@11ms |
| 振动 | 0.04 g²/Hz @ 20～2000hz |
| 防护等级 | IP65 |
